速度加姿态匹配的捷联惯导在线标定路径设计

捷联惯导误差参数的时变性对导航精度的影响很大,需要进行在外场条件下的在线标定.逆向运用PWCS可观测性分析理论,分析了“速度+姿态”匹配条件下惯导12个误差参数(陀螺和加速度计的零偏及刻度系数误差)完全可观测的条件,提出了车载惯导在线标定的路径设计原则,最后仿真验证了所设计原则的有效性.     

典型作战场景下排爆机器人性能评价方法

针对目前反恐排爆机器人缺乏实战化性能考核方法的问题,结合其技术特点和典型作战应用环境,通过构建一种以通行、探测、转移、销毁等性能为主要考核科目的排爆作战场景,并以记分的形式给出一种简单、实用的排爆机器人作战评价体系.该评价体系经过武警部队装备部主办的全国首届"反恐突击-2019"智能无人系统挑战赛的实践验证,其具有良好的应用前景,可为现阶段反恐排爆机器人作战性能实战化考核提供参考依据.     

美军战场态势一致性对海战场态势图体系构建的启示

信息化战争中,战场态势图已经成为各类指控系统的核心。本文对美军互操作作战图族FIOP发展现状进行分析研究,总结出美军FIOP的特点和美军实现战场态势一致性的关键技术,在对美军态势图的研究基础上,提出了对海战场态势图体系构建的启示和需要解决的关键技术。     

梯度学习的参数控制帮助线程预取模型

对于非规则访存的应用程序,当某个应用程序的访存开销大于计算开销时,传统帮助线程的访存开销会高于主线程的计算开销,从而导致帮助线程落后于主线程。于是提出一种改进的基于参数控制的帮助线程预取模型,该模型采用梯度下降算法对控制参数求解最优值,从而有效地控制帮助线程与主线程的访存任务量,使帮助线程领先于主线程。实验结果表明,基于参数选择的线程预取模型能获得1.1~1.5倍的系统性能加速比。     

消防无线通信存在问题及对策研究

介绍了我国消防无线通信在灭火救援中的重要性，重点从消防通信装备的配备、技术和管理等方面分析了消防无线通信在使用中存在的问题，并提出了解决这些问题的对策。     

论消防通信装备在使用中存在的问题及对策

介绍了我国消防通信装备在使用中的现状;重点从消防通信装备的配备、技术和管理几方面分析了消防通信装备在使用中存在的问题;从完善火场通信联络方式、不断改进常规、集群无线组网功能、推动数字化手机和消防通信头盔的运用等方面提出了解决问题的对策。     

基于Agent的坦克连CGF系统智能机动模型研究

分析了面向Agent的CGF设计方案,以坦克连为研究对象,设计了坦克连仿真系统体系结构,并就坦克连在虚拟环境中实现智能机动的行为进行了探讨,介绍了坦克连机动Agent的设计与实现.     

多样化军事任务异构数据集成应用方法

为实现多源异构作战数据高效融合共享,提出了改进型中间件异构数据集成框架,设计了作战数据融合运用核心组件,实现了多源异构作战数据综合应用平台,提高了各类作战数据的融合运用效率,为指挥员及时掌握战场态势,高效科学决策提供了数据支撑。     

多核数字信号处理器矩阵乘卷积算法性能评测

矩阵乘卷积算法能够为各种卷积配置提供高性能基础实现,是面向给定芯片进行卷积性能优化的首要选择。针对国防科技大学自主研制的飞腾异构多核数字信号处理器(digital signal processor, DSP)芯片的特征以及矩阵乘卷积算法自身的特点,提出了一种面向多核DSP架构的高性能并行矩阵乘卷积实现算法ftmEConv。该算法由输入特征图转换、卷积核转换、矩阵乘以及输出特征图转换这四个均运行在通用多核DSP上的并行化部分构成,通过有效挖掘通用DSP核中功能单元的潜力来提升各个部分的性能。实验结果表明,ftmEConv实现了高达42.90%的计算效率,与芯片上的其他矩阵乘卷积算法实现相比,获得了高达7.79倍的性能加速。     

综合性大学师范生公共教育学学习态度调查研究

公共教育学是综合性大学教师教育专业的教育类课程的核心和基础,担负着培养学生教育教学所需要的现代教育理念、教育教学能力以及提高综合素质等多重任务。但近年来,师范生对公共教育学的学习态度,一直是阻碍公共教育学教学质量的一大难题。文章通过问卷和访谈的研究方法,调查师范生对学习公共教育学的态度情况,并从中发现由于教材,教学方式,学习方法,课程评价等因素的影响,师范生对公共教育学的学习态度比较消极,因此,通过引导,改变教学方式,提倡多样化的学习方法,建立多样化的课程评价方式等途径,积极促进师范生对公共教育学学习态度的转变,从而提高教学质量。